Tesla-eigenaar doet zelf HW4-upgrade: waarom Tesla niet?

Een Tesla-eigenaar heeft zelf een Tesla HW4-upgrade uitgevoerd op zijn Model 3 uit 2022, wat nieuwe vragen oproept over waarom Tesla de retrofit te moeilijk noemt. Michał Gapiński, een Poolse knutselaar bekend van het Tesla Android-project, verving zijn HW3-computer door de nieuwere HW4-unit en noemde het werk veel eenvoudiger dan Tesla suggereert. Het verhaal, op 18 augustus 2026 gemeld door Electrek, wakkerde het debat aan over Tesla's FSD-hardwarebeloftes.

Wat is Tesla HW4 en waarom is het belangrijk?

Tesla's Hardware 4, ook AI4 genoemd, is de nieuwste generatie zelfrijdende computer. Vergeleken met HW3 uit 2019 biedt HW4 meer rekenkracht, camera's met hogere resolutie en meer geheugen. Voor eigenaren die jaren geleden een FSD-pakket kochten, is HW4 de minimale hardware die Tesla nu nodig acht voor onbemand rijden. Miljoenen voertuigen rijden echter nog op HW3, en Tesla erkent dat HW3 'simpelweg niet de capaciteit heeft' voor het autonomieniveau dat het beloofde.

HW3 versus HW4

HW3 debuteerde in 2019 met 1,2 MP-camera's en 144 TOPS; HW4 volgde in 2023 met 5 MP-camera's en ruwweg drie tot vier keer meer rekenkracht. Onbewaakte FSD: volgens Tesla niet op HW3, wel beoogd op HW4.

Binnenin de DIY-retrofit van HW3 naar HW4

Het project van Gapiński is een zeldzame praktijktest. Volgens Electrek was 'lichte ECU-hacking' nodig, plus basismateriaal als epoxylijm en tie-wraps. 'Het is niet zo erg als het leek,' zei hij, en Tesla 'had dit al lang kunnen doen.' De retrofit was niet volledig plug-and-play: het project is nog onvoltooid en extra onderdelen zijn nodig om de rijvideo volledig te herstellen. Toch daagt het feit dat één eigenaar—geen servicecentrum—de kernvervanging uitvoerde Tesla's standpunt uit.

De bredere context: Tesla verkocht jarenlang auto's met de belofte dat ze 'alle hardware voor Full Self-Driving' bevatten. Sinds 2016 evolueerde die toezegging via HW1, HW2, HW2.5 en HW3. De Tesla Full Self-Driving-tijdlijn toont een patroon van hardwarebeloftes gevolgd door erkenningen dat upgrades nodig zijn.

Waarom Tesla zegt dat de upgrade zo moeilijk is

Volgens Tesla vereist een echte retrofit meer dan het vervangen van de computer: HW4 gebruikt sensoren met hogere resolutie en andere connectoren en montagepunten, dus zijn ook nieuwe camera's nodig. Tijdens de winstcall van april 2026 stelde CEO Elon Musk voor om stedelijke 'microfabrieken' te bouwen voor ongeveer 4 miljoen getroffen auto's. Sindsdien is er geen zichtbare vooruitgang gemeld.

Musk noemde het eerder 'pijnlijk en moeilijk' dat Tesla HW3-auto's voor FSD-kopers moet upgraden. De kosten van de Tesla HW3-retrofit kunnen aanzienlijk zijn, en Tesla onthulde niet hoeveel FSD-aankopen voor een gratis of kortingsupgrade in aanmerking komen.

Gevolgen voor eigenaren en lopende rechtszaken

Het verhaal valt op een delicaat moment. Tesla krijgt small-claims-zaken en wereldwijde class actions over het niet leveren van FSD. Eigenaren stellen dat Tesla gratis hardware-upgrades of overdracht van FSD-licenties moet aanbieden als de beloofde autonomie uitblijft. De Tesla FSD class action-rechtszaak blijft een juridische test van de vraag of Tesla's marketing van optimisme overging in misleiding.

Voorlopig is Gapiński's project vooral een proof of concept, maar het geeft eigenaren munitie. 'De hardware is beschikbaar, de swap is uitvoerbaar,' concludeert het rapport, 'dus het echte obstakel is mogelijk de kosten—en Tesla's bereidheid om die te dragen.'

FAQ: Tesla HW4-upgrade en Full Self-Driving

Kan een Tesla-eigenaar upgraden van HW3 naar HW4?

Ja, één eigenaar demonstreerde een gedeeltelijke DIY-retrofit, maar Tesla biedt geen officieel consumentenpad. Het proces vereist computervervanging en volgens Tesla ook nieuwe camera's.

Waarom zegt Tesla dat de HW4-upgrade moeilijk is?

HW4 vereist camera's met hogere resolutie en andere montage, wat een volledige retrofit complex maakt. Musk stelde microfabrieken voor, zonder tijdlijn.

Hoeveel Tesla's gebruiken nog HW3?

Naar schatting zo'n 4 miljoen voertuigen; het exacte aantal FSD-kopers is niet bekendgemaakt.

Biedt Tesla een gratis HW4-upgrade voor FSD-eigenaren?

Tesla heeft zich niet vastgelegd op gratis upgrades. Class actions en small-claims-zaken zetten druk op retrofits of licentieoverdracht.

Wat is het verschil tussen HW3 en HW4?

HW4 heeft camera's met hogere resolutie, meer rekenkracht en meer geheugen, wat volgens Tesla nodig is voor onbewaakte Full Self-Driving.