Tesla HW4 : un propriétaire fait la mise à niveau DIY

Un propriétaire de Tesla vient de réaliser lui-même une mise à niveau Tesla HW4 sur sa Model 3 de 2022, relançant le débat sur les raisons pour lesquelles le constructeur juge le rétrofit trop complexe. Michał Gapiński, bricoleur polonais connu pour le projet Tesla Android, a remplacé l'ordinateur HW3 de sa voiture par une unité HW4, décrivant un travail bien plus simple que ne l'affirme Tesla. L'affaire, rapportée par Electrek le 18 août 2026, ravive la controverse sur les promesses matérielles du Full Self-Driving.

Qu'est-ce que le Tesla HW4 ?

Le Hardware 4 (AI4) est la dernière génération d'ordinateur de conduite autonome de Tesla. Face au HW3 lancé en 2019, il offre plus de puissance de calcul, des caméras haute résolution et davantage de mémoire. Pour ceux qui ont payé le Full Self-Driving (FSD) des années plus tôt, le HW4 est le matériel minimal désormais exigé par Tesla pour une autonomie sans supervision. Or des millions de véhicules roulent encore en HW3, dont Tesla reconnaît que la capacité est insuffisante.

Comparaison HW3 vs HW4

Le rétrofit DIY en détail

Le projet de Gapiński constitue un test grandeur nature. Selon Electrek, l'échange a nécessité un « léger piratage d'ECU », de l'époxy et des attaches. « Ce n'est pas aussi difficile qu'il y paraissait », dit-il, ajoutant que Tesla « aurait pu le faire depuis longtemps ». Le rétrofit n'était pas totalement plug-and-play : certaines pièces manquaient pour rétablir la vidéo de conduite. Reste qu'un simple particulier — et non un centre Tesla — a réussi le remplacement du cœur informatique.

Le contexte compte. Tesla a vendu pendant des années des voitures présentées comme contenant « tout le matériel nécessaire au Full Self-Driving ». La chronologie du Full Self-Driving de Tesla illustre une suite de promesses matérielles suivies d'aveux. Si un propriétaire y parvient dans son garage, pourquoi pas Tesla ?

Pourquoi Tesla juge la mise à niveau difficile

Selon Tesla, un vrai rétrofit exige aussi de nouvelles caméras, le HW4 utilisant des capteurs haute résolution aux connecteurs et fixations différents. Lors d'un appel aux résultats d'avril 2026, Elon Musk a proposé des « micro-usines » urbaines pour environ 4 millions de véhicules concernés. Aucun progrès visible depuis.

Musk a lui-même qualifié l'opération de « douloureuse et difficile ». Le coût du rétrofit Tesla HW3 pourrait être considérable, et Tesla n'a pas précisé combien d'acheteurs du FSD y auraient droit gratuitement.

Impact et recours collectifs

L'histoire survient à un moment délicat. Tesla fait face à des procédures et à des recours collectifs mondiaux pour non-livraison du FSD. Les propriétaires estiment que si l'autonomie promise ne vient pas, des mises à niveau gratuites ou des transferts de licence s'imposent. L'action collective Tesla FSD reste le test juridique clé.

Pour l'instant, le projet de Gapiński relève plus de la preuve de concept que d'une solution de série. « Le matériel existe, l'échange est faisable », conclut le rapport, « le véritable obstacle est peut-être le coût — et la volonté de Tesla de l'assumer. »

FAQ

Peut-on passer du HW3 au HW4 ?

Oui, un propriétaire a démontré un rétrofit partiel, mais Tesla n'offre aucun parcours officiel.

Pourquoi Tesla dit-il que c'est difficile ?

Le HW4 exige des caméras haute résolution et des fixations différentes ; les micro-usines annoncées n'ont pas de calendrier.

Combien de Tesla roulent en HW3 ?

Environ 4 millions de véhicules, sans chiffre précis sur les acheteurs du FSD.

Une mise à niveau gratuite ?

Tesla ne s'y est pas engagé ; les recours collectifs font pression pour des rétrofits ou transferts de licence.

Différence HW3 / HW4 ?

Caméras plus résolues, plus de calcul et de mémoire, jugés nécessaires au FSD sans supervision.