Tesla HW4: dueño logra el retrofit DIY | FSD

Un propietario de Tesla acaba de completar una actualización Tesla HW4 por su cuenta en un Model 3 de 2022, lo que reaviva las dudas sobre por qué el fabricante insiste en que el retrofit es demasiado difícil. Michał Gapiński, un aficionado polaco conocido por el proyecto Tesla Android, sustituyó él mismo el ordenador HW3 por una unidad HW4 y describió el trabajo como mucho más sencillo de lo que Tesla sugiere. La historia, publicada por Electrek el 18 de agosto de 2026, reavivó el debate sobre las promesas de hardware de Full Self-Driving.

¿Qué es Tesla HW4 y por qué importa?

El Hardware 4 (AI4) es la generación más reciente del ordenador de conducción autónoma de Tesla. Frente al HW3 de 2019, ofrece más potencia de procesamiento, cámaras de 5 MP (frente a 1,2 MP) y más memoria. Para quienes compraron FSD hace años, HW4 es el mínimo que Tesla dice necesitar para la autonomía sin supervisión. Millones de coches siguen con HW3, y Tesla ha admitido que el HW3 'simplemente no tiene la capacidad' para el nivel de autonomía que promocionó.

Dentro del retrofit DIY de HW3 a HW4

El proyecto de Gapiński es una prueba real de las afirmaciones de Tesla. Según Electrek, el cambio solo necesitó lo que él llamó 'un poco de hacking de ECU', además de epoxi y bridas. 'No es tan malo como parecía', dijo, y añadió que Tesla 'podría haberlo hecho hace años'. El retrofit no fue del todo plug-and-play: seguía incompleto y requería piezas adicionales para restaurar por completo el vídeo de conducción. Aun así, que un particular —y no un centro de servicio Tesla— lograra el reemplazo del ordenador cuestiona la postura oficial de que el proceso es demasiado complejo para desplegarlo a gran escala.

El contexto importa. Tesla vendió coches durante años prometiendo que incluían 'todo el hardware necesario para Full Self-Driving'. Desde 2016, esa promesa evolucionó por HW1, HW2, HW2.5 y HW3. La cronología del Full Self-Driving de Tesla muestra un patrón de promesas de hardware seguidas de admisiones posteriores. Si un propietario puede hacerlo en su garaje, ¿por qué no Tesla?

Por qué Tesla dice que es tan difícil

Tesla sostiene que un retrofit correcto implica más que cambiar el ordenador: también hacen falta cámaras nuevas, porque HW4 usa sensores de mayor resolución con conectores y anclajes distintos. En una llamada de resultados de abril de 2026, el CEO Elon Musk propuso construir 'microfábricas' urbanas para realizar estos cambios en unos 4 millones de coches afectados. Desde entonces, según Electrek, no ha habido avances visibles.

Musk calificó la tarea de 'dolorosa y difícil'. El coste del retrofit HW3 de Tesla podría ser elevado, y la empresa no ha aclarado cuántas compras de FSD calificarían para una actualización gratuita o con descuento.

Impacto en propietarios y demandas colectivas

Tesla afronta casos en tribunales de reclamaciones menores y demandas colectivas globales por el incumplimiento del FSD. Los propietarios argumentan que, si no puede entregar la autonomía que vendió, debería ofrecer actualizaciones de hardware gratuitas o transferencias de licencia FSD a vehículos nuevos. La demanda colectiva del FSD de Tesla es una prueba legal clave sobre si el marketing cruzó de optimismo a tergiversación.

Por ahora, el proyecto de Gapiński es más una prueba de concepto que una solución de producción, pero da munición a los propietarios. 'El hardware existe y el cambio es factible', concluye el informe, 'así que el verdadero obstáculo puede ser el coste, y la voluntad de Tesla de asumirlo.'

FAQ: Actualización Tesla HW4 y FSD

¿Puede un propietario pasar de HW3 a HW4?

Sí, se demostró un retrofit DIY parcial, pero Tesla no ofrece una vía oficial. Requiere cambiar el ordenador y, según la empresa, las cámaras.

¿Por qué Tesla dice que es difícil?

Porque HW4 exige cámaras de mayor resolución y anclajes distintos. Musk propuso microfábricas, sin plazos.

¿Cuántos Tesla siguen usando HW3?

Tesla estima unos 4 millones de vehículos; no revela cuántos son compradores de FSD.

¿Ofrecerá Tesla una actualización HW4 gratis?

No se ha comprometido. Las demandas presionan para lograr retrofits o transferencias de licencia.

¿Cuál es la diferencia entre HW3 y HW4?

HW4 tiene cámaras de mayor resolución, más potencia y más memoria, necesarias según Tesla para la conducción sin supervisión.