Upgrade DIY do Tesla HW4: por que a Tesla não faz

Um dono de Tesla acaba de concluir um upgrade DIY para o Tesla HW4 em seu Model 3 2022, levantando novas dúvidas sobre por que a montadora insiste que o retrofit é difícil demais. Michał Gapiński, tinkerer polonês conhecido pelo projeto Tesla Android, trocou o computador HW3 do carro por uma unidade HW4 — e descreveu o trabalho como muito mais simples do que a Tesla sugere. O caso, reportado pelo Electrek em 18 de agosto de 2026, reacendeu um debate antigo sobre as promessas de hardware do Full Self-Driving.

O que é o Tesla HW4 e por que importa?

O Hardware 4 (AI4) é a geração mais recente do computador de direção autônoma da Tesla. Frente ao HW3, lançado em 2019, ele traz mais poder de processamento, câmeras de maior resolução e memória ampliada. Para donos que compraram o Full Self-Driving (FSD) anos atrás, o HW4 é agora o hardware mínimo exigido para autonomia sem supervisão. O problema: milhões de carros ainda rodam com HW3, e a Tesla admitiu que ele "simplesmente não tem a capacidade" prometida.

Comparação HW3 x HW4

Como foi o retrofit caseiro

O projeto exigiu o que Gapiński chamou de "leve hacking de ECU", além de epóxi e abraçadeiras. "Não é tão ruim como parecia", disse, acrescentando que a Tesla "poderia ter feito isso há muito tempo". A troca não foi totalmente plug-and-play: o trabalho segue incompleto e precisa de peças adicionais para restaurar toda a função de vídeo. Ainda assim, o fato de um dono — e não uma oficina oficial — ter trocado o computador central contradiz a posição da empresa.

O contexto importa: a Tesla vendeu carros por anos prometendo "todo o hardware necessário para o Full Self-Driving". Desde 2016, essa promessa passou por HW1, HW2, HW2.5 e HW3. A linha do tempo do Full Self-Driving da Tesla mostra um padrão de promessas seguidas de admissões de que upgrades são necessários. Se um dono faz a troca na garagem, por que a Tesla não faz?

Por que a Tesla diz que é difícil

A Tesla afirma que um retrofit completo envolve mais do que trocar o computador: seriam necessárias câmeras novas, com conectores e fixações diferentes. Em teleconferência de resultados de abril de 2026, Elon Musk propôs construir "microfábricas" urbanas para fazer a troca em cerca de 4 milhões de carros afetados. Desde então, não houve progresso visível.

Musk já chamou o processo de "doloroso e difícil". O custo do retrofit HW3 da Tesla pode ser elevado, e a empresa não revelou quantos compradores do FSD teriam direito a upgrade gratuito ou com desconto — o que alimenta a frustração de quem pagou milhares de dólares.

Impacto nos donos e ações coletivas

O caso surge em momento delicado: há pequenas causas e ações coletivas globais sobre o FSD não entregue. Donos argumentam que, se a Tesla não pode entregar a autonomia vendida, deveria oferecer hardware novo de graça ou transferir a licença do FSD para veículos novos. A ação coletiva do FSD da Tesla é o teste jurídico central para saber se o marketing cruzou a linha da publicidade enganosa.

Por ora, o projeto é mais prova de conceito que solução de produção. Mas dá munição aos donos: "O hardware existe, a troca é viável; o verdadeiro obstáculo pode ser o custo — e a disposição da Tesla de assumi-lo."

FAQ: upgrade HW4 e Full Self-Driving

Um dono pode trocar o HW3 pelo HW4?

Sim, um dono fez um retrofit DIY parcial, mas a Tesla não oferece caminho oficial ao consumidor.

Por que a Tesla diz que o upgrade é difícil?

Porque o HW4 exige câmeras de maior resolução e fixação diferente. Musk propôs microfábricas, sem cronograma.

Quantos carros ainda usam HW3?

Cerca de 4 milhões de veículos, segundo estimativa da Tesla; o número de compradores do FSD não é divulgado.

A Tesla dará upgrade gratuito?

Não há compromisso. Ações coletivas pressionam por retrofits ou transferência de licença.

Qual a diferença entre HW3 e HW4?

Câmeras melhores, mais processamento e mais memória — necessários, diz a Tesla, para o FSD sem supervisão.